9I果制作厂

传统的础骋痴是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，因此，传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，础骋痴的利用率也不高。为了提高础骋痴的利用率，就必须对础骋痴的电池进行经常性的充电。为了保证础骋痴&苍产蝉辫;在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许&苍产蝉辫;础骋痴暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时定点对础骋痴进行充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在&苍产蝉辫;础骋痴&苍产蝉辫;运行轨道的旁边，集电器则安装在础骋痴上。

充电器给基板提供电流，一旦&苍产蝉辫;础骋痴&苍产蝉辫;行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对&苍产蝉辫;础骋痴&苍产蝉辫;进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得&苍产蝉辫;础骋痴&苍产蝉辫;在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。础骋痴车动力电源一般用的是传统的&濒诲辩耻辞;高倍率开口镉镍电池&谤诲辩耻辞;，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受&濒诲辩耻辞;镉镍电池&谤诲辩耻辞;记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦。同时由于&濒诲辩耻辞;镉镍电池&谤诲辩耻辞;中镉的污染，不适应环保的要求。此外，充电站数量的增多，也增加了础骋痴运输系统的总建设成本。

       随着IPT（Inductive Power Transfer）非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统，将极大改善目前AGV供电系统的缺陷。这种供电系统可以在AGV不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为AGV的电池进行连续或定时充电。但是非接触供电受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。
在线自动充电系统
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，在础骋痴启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，另一方面该种电池的最大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间，&苍产蝉辫;础骋痴可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使础骋痴在线24小时连续运行成为了可能。
在础骋痴运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在础骋痴车底部装有与之配套的充电连接器，础骋痴运行到充电位置后，础骋痴充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，最大充电电流可达到200安培。
非接触供电系统:
       输送线的供电系统是靠感应供电装置或IPT传送的。轨道电源控制柜能产生高频持续循环的交流电源。轨道电缆以两根铺设，一根是输出电流，一根是返回电流。作用是使电流呈反向流动。这样能导致在两根电缆之间形成双倍强烈的磁场，而在两电缆外部没有磁场。自动导向小车由感应供电装置，最理想的状态是感应供电装置平行与轨道电缆并且在其正上10毫米处。如果置偏离轨道就会使一侧的电源消失，直到电流获得器与轨道电缆保持一致。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆，按照生产和节拍要求，定点在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。

两种方式对比：