9I果制作厂

欧铠补驳惫管制配置，顾名思义就是用于设定AGV在行走中交通管制点的配置。管制配置主要有三个地方的交通管制配置：常规交通管制参数配置、充电点特殊管制配置、任务替接点。如下图19

图19 管制配置

常规交通管制配置，用于设定正常路线上管制点。交通管制的原理为：在交通配置里面设定同一范围内的磁点，软件判断哪一辆础骋痴先进入该管制范围，若有础骋痴进入该范围，则将该区域锁定，直到该础骋痴走出此范围再将其锁定解除，允许其它础骋痴进入。此管制方法相对比较灵活，也可使用嵌套的方式，实现多重互锁。管制范围可进行添加、修改、删除操作。