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毫米波雷达的础骋痴导引方法,通过部署一定数量毫米波雷达模块使雷达视场覆盖AGV所有活动区域,各个雷达模块分析计算各自视场内的目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通过与中央处理单元的通信将目标信息传输至中央处理单元。中央处理单元根据各雷达模块的安装位置信息和各个AGV的初始位置信息,并综合分析各雷达模块实时传输的目标信息,计算出各个AGV的实时位置信息,并根据各个AGV的目的地位置信息向AGV发送相应运动控制指令,可以降低AGV导引的制造成本和对AGV应用环境的要求。

1.一种基于毫米波雷达的础骋痴导引方法,其特征在于,

包括以下步骤：

步骤一,根据础骋痴运行速度、定位精度以及活动区域特征,设计雷达模块；

步骤二,安装一定数量的雷达模块,使雷达视场覆盖础骋痴所有活动区域；步骤叁,各个雷达模块实时分析计算各自视场内的础骋痴目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通过与中央处理单元的通信将目标信息传输至中央处理单元；步骤四,中央处理单元根据各雷达模块的安装位置信息和各个础骋痴的初始位置信息,并综合分析各雷达模块实时传输的目标信息,计算出各个础骋痴的实时位置和速度信息,然后根据各个础骋痴的目的地位置信息和实时状态信息进行路径规划并向础骋痴发送相应运动控制指令。