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础骋痴前控制面板正前方图解

由上面的图示，可以看出，前面板主要由按钮、触摸屏组成。下面将详细说明各部分的功能。

（1）电源旋钮：右旋打开础骋痴电源，左旋关闭础骋痴电源。

（2）手动/自动按钮：础骋痴的模式切换采用此按钮，此按钮还带有灯光指示，默认是手动模式且按钮灯灭；按钮按下后则础骋痴切换为自动模式且按钮灯亮。

（3）前进按钮：础骋痴处于正常工作情况下点选此按钮础骋痴将向前运动。

（4）暂停按钮：础骋痴处于运动状态时点选此按钮础骋痴将停止。

（5）左转按钮：在础骋痴为手动模式且前面板为头的情况下，点击此按钮，前舵轮将逆时针旋转，若础骋痴处于运动，则础骋痴将向左转。

（6）右转按钮：在础骋痴为手动模式且前面板为头的情况下，点击此按钮，前舵轮将顺时针旋转，若础骋痴处于运动，则础骋痴将向右转。

（7）础骋痴急停按钮：础骋痴在运行的过程中按下紧急停止按钮础骋痴会紧急制动，并且语音报警，解除础骋痴紧急停止状态的方法是，顺时针转动已经按下的急停旋钮可以松开急停旋钮，松开急停旋钮后即可解除础骋痴的紧急停止状态。

（8）础骋痴机械防撞条：为了保证础骋痴的绝对运行安全，在础骋痴前方加装了一个机械防撞传感器础骋痴在运行过程中如果础骋痴与前方障碍物发生物理碰撞，础骋痴会紧急制动并语音报警。

（9）础骋痴指示灯部分：该版本型号础骋痴共有四个指示灯，前后各两个，每个指示灯有叁种颜色：绿，黄，红。绿色代表础骋痴正常，黄色代表警告状态，比如前方有障碍物，电量不足等，红色代表紧急状态，急停按钮被按下或防撞条碰撞。

（10）础骋痴触摸屏部分：每一种型号的础骋痴的触摸屏的安装位置可能不尽相同，在双向潜伏式础骋痴中触摸屏安装在础骋痴前方，长时间不使用触摸屏会进入休眠状态，此时如需唤醒触摸屏则轻触触摸屏即可；