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础骋痴在运行中途，声音提示“非起始点启动”的故障原因

当出现这种情况，这有一种情况，是因为当前础骋痴正常的自动模式被强制破坏，原因有如下几种。

1)人为按错按钮，在础骋痴中途出现故障后，把自动模式切换为手动，再由手动切换为自动。

2)础骋痴电源开关被关掉后，重启，然后直接切换为自动模式。

对于第1种情况，人为按错按钮，一般是在运动过程中，比如遇到障碍物，然后非指定人员错误按了“手动/自动”按钮，破坏了原有的自动模式数据链；对于这种情况是人为因素，只能有专业的指定人员把础骋痴车手动开到指定的起始点位置充电区启动。

对于第2种情况，还是人为因素，强制关闭电源导致数据重启，数据丢失。现有的础骋痴在自动模式下，除非遇到一些不可逆转的因素，比如脱轨，否则不要关掉础骋痴电源；遇到比较紧急的情况可以先按下“紧急急停”按钮，叫专业指定人员过来处理即可。不要擅自关闭础骋痴电源，自己瞎折腾。

注意：现有础骋痴不具备工作运作中途手动切换模式自动恢复数据，和中途手动关闭础骋痴电源重启自动恢复数据功能。非紧急特殊情况，不要在础骋痴运行中途手动切换运行模式，以及关闭础骋痴电源重启等。