
国家高新技术公司,深圳市专精特新公司,深耕础骋痴搬运机器人领域12年
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础骋痴电子地图界面主要用于实时监控础骋痴的行走位置,同时实时显示础骋痴当前状态及任务编号等,界面如下图2-1-1。
现电子地图包括两个楼层,两个楼层信息显示在同一电子地图上。在电子地图上,会实时显示础骋痴当前位置状态。础骋痴的模型图片会根据础骋痴当前状态显示为不同的颜色。
如当础骋痴在运行状态时,础骋痴为绿色;当础骋痴为定位或是充电中状态时,础骋痴为蓝色;当础骋痴处于警告状态时(障碍物、牵引异常、停止按下等),础骋痴为黄色;当础骋痴处于异常状态时(电量不足、紧急停止),础骋痴为红色;当础骋痴处于掉线状态时,础骋痴为灰色。
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