
国家高新技术公司,深圳市专精特新公司,深耕础骋痴搬运机器人领域12年
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础骋痴管制配置,顾名思义就是用于设定础骋痴在行走中交通管制点的配置。管制配置主要有叁个地方的交通管制配置:常规交通管制参数配置、卷帘门通讯设定。如下图2-4-13
常规交通管制配置,用于设定正常路线上管制点。交通管制的原理为:在交通配置里面设定同一范围内的磁点,软件判断哪一辆础骋痴先进入该管制范围,若有础骋痴进入该范围,则将该区域锁定,直到该础骋痴走出此范围再将其锁定解除,允许其它础骋痴进入。此管制方法相对比较灵活,也可使用嵌套的方式,实现多重互锁。管制范围可进行添加、修改、删除操作。如下图2-4-14。
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