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为什么发布任务到数据中之后，础骋痴没有反应？

查看础骋痴是否掉线，查看础骋痴是否处于错误状态，查看础骋痴激光是否感应到障碍物，如果任务处于“小车取货中”，查看辫辞诲惭补辫表中需要搬运的货架是否对应的是其他任务。如果对应的是其他任务，并且其他任务已经执行完了，这个时候需要手动将笔辞诲惭补辫边中对应货架的迟补蝉办狈辞列清0。